Software Engineer - DDS expert (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Als Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik bist du dafür verantwortlich, die Kernkommunikationssysteme zu entwerfen, zu entwickeln und zu leiten, die eine nahtlose, echtzeitfähige Interaktion zwischen Robotikkomponenten, IoT-Geräten und höherwertiger Software ermöglichen. Die Rolle erfordert Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder anderen DDS-Implementierungen sowie fundiertes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und praktische Erfahrung mit Robotern und IoT-Geräten.

• Architekturiere und implementiere DDS-basierte Middleware, die robusten, skalierbaren und echtzeitfähigen Datenaustausch für Robotik- und IoT-Systeme sicherstellt.

• Entwirf, entwickle und optimiere Kernframeworks und Softwarebibliotheken für die Middleware-Infrastruktur, die Autonomie-, Wahrnehmungs- und Kontrollsubsysteme unterstützt.

• Begleite ein Team von Engineers und fördere Best Practices in der Softwareentwicklung und Systemintegration für Robotik.

• Arbeite mit funktionsübergreifenden Teams (Hardware, Perception, Controls) zusammen, um Anforderungen zu definieren, Systemprobleme zu debuggen und eine zuverlässige Leistung verteilter Systeme zu erreichen.

• Manage die Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS (z. B. FastDDS) und stelle Kompatibilität sowie Echtzeit-QoS sicher.

• Trage zu Toolchains und CI/CD-Pipelines für schnelle Entwicklung, Tests und Releases von robotischen Middleware-Lösungen bei.

• Bewerte und wähle geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle (MQTT, OPC-UA, DDS) je nach Systemanforderungen wie Latenz, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit aus.

Auf was können wir uns freuen

• Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python für Systementwicklung und Infrastruktur-Skripting.

• Tiefes Verständnis von DDS (Data Distribution Service) und praktische Erfahrung mit einer Variante wie FastDDS.

• Expertise in ROS und ROS2, einschließlich der Integration eigener DDS-Implementierungen als ROS2-Backend.

• Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme im Robotik- und IoT-Bereich.

• Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration, einschließlich Sensor- und Aktuatorframeworks.

• Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung.

• Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten für Multi-Plattform-Integration und Performance-Optimierung.

• Wünschenswert: Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices.

• Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS.

• Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen.

• Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration.

• Führungserfahrung in leistungsstarken Teams, insbesondere beim Aufbau und der Skalierung einer Entwicklungs-Kultur.