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Job description
Sie erwartet ein innovatives Umfeld mit vielseitigen Projekten, hohem Gestaltungsspielraum und der Möglichkeit, an zukunftsorientierten Technologien mitzuwirken.
Ihr Interesse ist geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt gleich als Senior Robotics Software Engineer (m/w/d).
- Entwicklung und Optimierung von Echtzeitverfahren zur Bewegungsstabilisierung und Kompensation dynamischer Plattformbewegungen
- Fusion und Verarbeitung von Sensor- und Bilddaten zur zuverlässigen Bewegungs- und Zustandsabschätzung
- Entwicklung von Kinematik-, Trajektorien- und Bewegungsplanungsverfahren für mehrachsige Robotersysteme
- Umsetzung robuster und deterministischer Softwarelösungen in C++ und Python
- Aufbau und Weiterentwicklung realistischer Simulations- und Testumgebungen zur virtuellen Systemvalidierung
- Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams bei der Definition technischer Anforderungen und Systemarchitekturen
- Technisches Studium, z. B. Robotik, Mechatronik, Informatik, oder eine vergleichbare Qualifikation
- Mehrjährige Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik und der Entwicklung dynamischer Systeme
- Sehr gute Kenntnisse in C++ und Python sowie idealerweise ROS/ROS2 und Motion Planning
- Fundiertes Verständnis von Kinematik, 3D-Geometrie, Dynamik und Sensordatenverarbeitung
- Erfahrung mit Echtzeitregelung, Sensorfusion und kamerabasierten Robotikanwendungen
- Kenntnisse in maritimen, Offshore- oder anderen anspruchsvollen Einsatzumgebungen von Vorteil
- Erfahrung mit RTOS und hardwarenaher Programmierung für zeitkritische Anwendungen
- Attraktives Gehalt von bis zu 85.000 Euro im Jahr
- Unbefristete Anstellung mit flexiblen Arbeitsmodellen
- Kollegiales Team und modernes Arbeitsumfeld
- Viel Gestaltungsspielraum und abwechslungsreiche Projekte
- Attraktive Vergütung und zusätzliche Vorsorgeleistungen
- Individuelle Weiterentwicklung sowie gemeinsame Team- und Workshop-Aktivitäten
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